NO robot nr 5 Följa en linje, Registrera avtryck, Stötfångarsensor, Träffa en röd boll.

Att följa en linje var ännu lättare än att få den att stanna vid en mörk linje, vi gjorde själva programmeringen på under en minut och den fungerade direkt. Det var så lätt att den borde ha varit bland de första uppgifterna inte de fyra sista. Att registrera avtryck innebär att man skulle få roboten att köra så långt som möjligt tills den känner av ett objekt då den backar en liten bit. Den var också väldigt enkel, vi gjorde den på ungefär 1-2 minuter och den fungerade felfritt. Stötfångarsensorn innebär att den ska köra mitt emellan två objekt och när den känner att den är nära på att träffa den så backar den/kör fram (beroende på vilket håll den körde innan den träffade objektet). Den var inte superenkel men den var inte alls svår. Den gjorde vi ganska snabbt men den fösta gången så vägrade den köra så vi var tvungna att göra några små ändringar för att den skulle fungera ordentligt. Träffa en röd boll innebär att den skulle köra fram till ett ställe där stod en röd boll och en blå boll. Om den är framför den röda bollen så skulle den skjuta, om det är en annan färg (t ex blå) så skulle den bara backa. Det tog lite tid (ungefär 10 minuter) men vi fixade det tillslut. Här är en video på nr 20.

Kommentarer

Populära inlägg i den här bloggen

För och nackdelar med kloning

Planering av friluftsliv åk 9

Pappersflygplan reflektion