Adrians Blogg

Att få den att köra två meter var definitivt den svåraste uppgiften. Man skulle få den att köra två meter, men man kunde inte säga exakt hur långt den skulle köra. Man kunde säga hur många grader hjulen skulle snurra, hur många sekunder den skulle köra, hur många hjulrotationer eller bara obegränsat. Vi valde grader och gissade på 5000, det var nära, men lite för långt. Vi såg också att två meter var 10 golvplattor (en platta=20 cm) så vi anpassade oss efter det. Vi drog ner det till 4500 men det var också för mycket. Sedan så provade vi 4000 men det var för lite. Vi fortsatte till 4100 men det var också för lite. 4200 var lite för mycket så vi tog 4150 men det var också för lite. 4190 var riktigt nära men vi var inte nöjda så vi tog 4195 men det var för mycket så vi tog 4193 och det var perfekt. Vi hade sedan en tävling om vem som kunde komma närmast två meter, tyvärr så körde vår för långt vilket jag tycker är ganska konstigt, men sånt händer. Annars så är jag väldigt nöjd med vår i...

Att följa en linje var ännu lättare än att få den att stanna vid en mörk linje, vi gjorde själva programmeringen på under en minut och den fungerade direkt. Det var så lätt att den borde ha varit bland de första uppgifterna inte de fyra sista. Att registrera avtryck innebär att man skulle få roboten att köra så långt som möjligt tills den känner av ett objekt då den backar en liten bit. Den var också väldigt enkel, vi gjorde den på ungefär 1-2 minuter och den fungerade felfritt. Stötfångarsensorn innebär att den ska köra mitt emellan två objekt och när den känner att den är nära på att träffa den så backar den/kör fram (beroende på vilket håll den körde innan den träffade objektet). Den var inte superenkel men den var inte alls svår. Den gjorde vi ganska snabbt men den fösta gången så vägrade den köra så vi var tvungna att göra några små ändringar för att den skulle fungera ordentligt. Träffa en röd boll innebär att den skulle köra fram till ett ställe där stod en röd boll och en b...

Ljudkontrollen var att man skulle göra ett ljud och så skulle den starta. Sedan så skulle den stanna efter ett speciellt avstånd, sedan så skulle man göra ljudet igen och då skulle den köra tillbaks samma avstånd. Det gick bra efter ett tag, vi fick den inte att starta först, men det varför att vi hade för låg volym på mikrofonen. Annars så gick det bra. Registrera avstånd innebär att man skulle få roboten att köra mot ett objekt och känna hur nära det var. Det gick perfekt, vi klarade det på första försöket. Avståndskontroll innebär att man skulle få den att känna hur långt framme objektet var och köra så långt, sedan så skulle den köra tillbaka en viss sträcka. Den klarade vi också på första försöket. Registrera mörk linje innebär att man skulle få roboten att köra så långt som möjligt tills den känner av en mörk linje. Vi så namnet och kollade inte ens på instruktionerna utan gjorde den direkt, och det gick utmärkt.

Mitt block 1 var i princip samma sak som att köra i en fyrkant, så när vi kunde det så klarade vi den direkt utan några som helst svårigheter. Parkeringsplats var top 3 i jobbiga uppgifts-listan. Det var 23 steg och det var alltid något vi gjorde fel, till sist så blev jag så frustrerad att jag tog en paus, när jag kom tillbaks så klarade vi den. Upprepa var väldigt lätt, man skulle få den att köra fram tills den kände av ett objekt (vägg, legogubbe, legobit etc.) och sedan backa tillbaks till platsen man startade på. Den gjorde vi på 2-3 minuter utan några som helst problem. Registrera ljud var också i top 3 jobbiga uppgifts-listan. Man skulle få den att köra fram, klappa, få den att köra bak. Vi gjorde det men när vi klappade så stannade den och körde fram istället för bak. Det tog en halv lektion att fixa allt.

De här uppgifterna gick väldigt bra. De tog lite mindre tid än de första för att nu så började vi fatta programmet lite bättre. Så varje uppgift tog cirka 2-3 minuter. Accelerera gick bra, vi fick den att gå från en lagom hastighet till maxhastigheten på första försöket. Jag gjorde ett försök och den jag samarbetade med gjorde det en gång så att både kunde det. Att svänga i en båge var en av de snabbaste uppgifterna under hela arbetsområdet, den var väldigt simpel att göra, inga problem alls. Och roboten utförde den perfekt på första försöket. Att svänga runt en punkt var lite svårare, jag kommer ihåg att den körde åt fel håll några gånger innan vi fixade det, annars så gick den bra. Och att köra runt i en fyrkant var inte svår att utföra men den var svår ändå. Vi sade till roboten att svänga i 90° varje gång men den svängde inte ens i närheten av det.

De här uppgifterna gick bra. De var väldigt lätta och tog ca 3-5 minuter var. Det tog ganska lång tid för att vi inte visste vad vi skulle göra. Men när vi började förstå så gick det väldigt bra. Att spela ljud tog antagligen längst tid, även om den var lättast. Det var för att vi försökte förstå programmet. Vi utforskade det lite och då blev alla andra uppgifter mycket enklare, till och med de svåra. Att åka bakåt var i princip samma sak som att åka framåt, man skulle trycka på bakåtpilen istället för framåtpilen. Vi kombinerade de första tre uppgifterna. Så den spelade upp ett ljud, ändrade på displayen och körde framåt i samma kodsträng.

Vi har precis avslutat vårt NO/teknik projekt: Pappersflygplan. I detta projekt så hade jag ett flygplan som jag kallar för Svalan. Jag fick idéen från en YouTube video men flygplanet i videon hade inga "extra vingar". Jag lade till vingarna och provade planet. Det tog ett helt varv runt klassrummet. Då visste jag att det är flygplanet som jag kommer att använda i racet. Men någon i min grupp blev lite besatt av den här sorten och när jag ville prova att göra ett annat så sa hen nej. Så vi fortsatte med idéen. De andra i gruppen fortsatte att göra Svalor tills vi hade 10 stycken och kraschade 7 av dem. När vi skulle göra en ramp so kom jag på en simpel ide med att man sätter ett gummiband på två spikar och bankar fast dem i en bräda. Där kan man skuta iväg planet som en slangbella. Rampen var inte så välgjord men den dög. Första försöket så kraschade planet direkt. Men efter några försök så gick det rätt så bra. Fast inte med rätt typ av flygplan utan med min Svala så gick d...

Uppdrag 1 Vik ett flygplan som flög så länge som möjligt.  Lektion 1: Under lektion 1 så gjorde jag ett flygplan som endast loopade, det flög inte rakt fram. Jag tror att problemet var att den hade ”extra vingar”. Det gjorde att det blev mer luftmotstånd. Vi gjorde istället vingarna bredare så att den flög under en längre tid. Jag kastade den och den flög från ena delen av klassrummet till den andra. Jag tror att planet flyger längre för att den har breda vingar som gör att den flyger under en längre tid. Men det loopande flygplanet var ändå uppe i luften ganska så länge.  Lektion 2: I lektion 2 så slängde jag vårt första flygplan och gjorde ett som kunde flyga i ett tag. Men vi kastade den för många gånger. Så det slutade att flyga så bra. Men den flög iallafall runt klassrummet tre gånger. Sedan under lektion 2 så fick jag idéen att göra en svala. En svala är ett speciell sorts flygplan som håller sig i luften längre och den har en bättre ”kropp” för den här uppgift...