NO robot nr 2 Accelerera, svänga i båge, svänga runt en punkt, köra i en fyrkant
De här uppgifterna gick väldigt bra. De tog lite mindre tid än de första för att nu så började vi fatta programmet lite bättre. Så varje uppgift tog cirka 2-3 minuter. Accelerera gick bra, vi fick den att gå från en lagom hastighet till maxhastigheten på första försöket. Jag gjorde ett försök och den jag samarbetade med gjorde det en gång så att både kunde det. Att svänga i en båge var en av de snabbaste uppgifterna under hela arbetsområdet, den var väldigt simpel att göra, inga problem alls. Och roboten utförde den perfekt på första försöket. Att svänga runt en punkt var lite svårare, jag kommer ihåg att den körde åt fel håll några gånger innan vi fixade det, annars så gick den bra. Och att köra runt i en fyrkant var inte svår att utföra men den var svår ändå. Vi sade till roboten att svänga i 90° varje gång men den svängde inte ens i närheten av det.
Kommentarer
Skicka en kommentar